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【安川SGDV系列伺服驱动器单元额定值】 

三相200V
 伺服单元型号SGDV-
R70A
R90A
1R6A
2R8A
3R8A
5R5A
7R6A
 最大使用电机容量 kW
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
 连续输出电流 Arms
0.66
0.91
1.6
2.8
3.8
5.5
7.6
 最大输出电流 Arms
2.1
2.9
5.8
9.3
11
16.9
17
 主回路
 三相:AC200V
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz
 控制回路
 单项:AC200V
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

伺服单元型号 SGDV-????

120A

180A

200A

330A

470A

550A

590A

780A

 最大使用电机容量                  kW

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

 连续输出电流                     Arms

11.6

18.5

19.6

32.9

46.9

54.7

58.6

78

 最大输出电流                     Arms

28

42

56

84

110

130

140

170

 主回路 三相:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

 控制回路 单项:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

● 伺服单元的过载保护特性
(注)上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
         使用时,请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内
 
● 基本规格 

 

项目 规格
 输入电源 主回路 200V用 三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路 200V用 单相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈 与旋转型伺服电机组合时 串行编码器 20位(增量型编码器)
 使用条件 使用、保管温度 使用环境温度:0~+55°C
 保管温度:-20~+85°C
 使用、保管湿度 90%RH以下(不得冻结、结露)
 抗振动、抗冲击强度 抗振性:4.9m/s2
 抗冲击强度:19.8m/s2
 保护等级、清洁度 保护等级:IP10,清洁度:2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
 其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 标高 1000m以下
 依据标准 UL508C
 EN50178,EN55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1,
 EN954-1,IEC61508-1~4
 安装类型 基座安装型
 性能 速度控制范围 1:5000
(速度控制范围的下限是,额定转矩负载时不停止条件下的数值)
 速度波动率*1 负载波动 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
 电压波动 额定电压±10%:0%(额定转速时)
 温度波动 25±25°C:±0.1%以下(额定转速时)
 转矩控制精度(再现性) ±1%
 软起动时间设定 0~10s(可分别设定加速与减速)
 通信功能 RS-422A通信 连接设备 数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持SigmaWin+)
 1:N通信 RS-422A端口时,N=15站
 轴地址设定 通过参数设定
 USB通信 连接设备 电脑(支持SigmaWin+)
 通信规格 依据USB1.1规格(12Mbps)
 显示功能 CHARGE灯
 观测用模拟量监视功能 点数:2点
 输出电压范围:DC±10V(线性有效范围±8V)
 分辨率:16bit
 精度:±20mV(Typ)
 最大输出电流:±10mA
 建立时间(±1%):1.2ms(Typ)
 保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
 再生处理 功能内置
 安全功能 输入 /HWBB1,/HWBB2:驱动板的基板封锁信号
 输出 EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出)
 依据标准*2 EN954 category 3,IEC61508 SIL 2
 选配模块 全封闭





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三相200V
 伺服单元型号SGDV-
R70A
R90A
1R6A
2R8A
3R8A
5R5A
7R6A
 最大使用电机容量 kW
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
 连续输出电流 Arms
0.66
0.91
1.6
2.8
3.8
5.5
7.6
 最大输出电流 Arms
2.1
2.9
5.8
9.3
11
16.9
17
 主回路
 三相:AC200V
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz
 控制回路
 单项:AC200V
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

伺服单元型号 SGDV-????

120A

180A

200A

330A

470A

550A

590A

780A

 最大使用电机容量                  kW

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

 连续输出电流                     Arms

11.6

18.5

19.6

32.9

46.9

54.7

58.6

78

 最大输出电流                     Arms

28

42

56

84

110

130

140

170

 主回路 三相:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

 控制回路 单项:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

● 伺服单元的过载保护特性
(注)上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
         使用时,请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内
 
● 基本规格 

 

项目 规格
 输入电源 主回路 200V用 三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路 200V用 单相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈 与旋转型伺服电机组合时 串行编码器 20位(增量型编码器)
 使用条件 使用、保管温度 使用环境温度:0~+55°C
 保管温度:-20~+85°C
 使用、保管湿度 90%RH以下(不得冻结、结露)
 抗振动、抗冲击强度 抗振性:4.9m/s2
 抗冲击强度:19.8m/s2
 保护等级、清洁度 保护等级:IP10,清洁度:2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
 其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 标高 1000m以下
 依据标准 UL508C
 EN50178,EN55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1,
 EN954-1,IEC61508-1~4
 安装类型 基座安装型
 性能 速度控制范围 1:5000
(速度控制范围的下限是,额定转矩负载时不停止条件下的数值)
 速度波动率*1 负载波动 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
 电压波动 额定电压±10%:0%(额定转速时)
 温度波动 25±25°C:±0.1%以下(额定转速时)
 转矩控制精度(再现性) ±1%
 软起动时间设定 0~10s(可分别设定加速与减速)
 通信功能 RS-422A通信 连接设备 数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持SigmaWin+)
 1:N通信 RS-422A端口时,N=15站
 轴地址设定 通过参数设定
 USB通信 连接设备 电脑(支持SigmaWin+)
 通信规格 依据USB1.1规格(12Mbps)
 显示功能 CHARGE灯
 观测用模拟量监视功能 点数:2点
 输出电压范围:DC±10V(线性有效范围±8V)
 分辨率:16bit
 精度:±20mV(Typ)
 最大输出电流:±10mA
 建立时间(±1%):1.2ms(Typ)
 保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
 再生处理 功能内置
 安全功能 输入 /HWBB1,/HWBB2:驱动板的基板封锁信号
 输出 EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出)
 依据标准*2 EN954 category 3,IEC61508 SIL 2
 选配模块 全封闭





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三相200V
 伺服单元型号SGDV-
R70A
R90A
1R6A
2R8A
3R8A
5R5A
7R6A
 最大使用电机容量 kW
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
 连续输出电流 Arms
0.66
0.91
1.6
2.8
3.8
5.5
7.6
 最大输出电流 Arms
2.1
2.9
5.8
9.3
11
16.9
17
 主回路
 三相:AC200V
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz
 控制回路
 单项:AC200V
AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

伺服单元型号 SGDV-????

120A

180A

200A

330A

470A

550A

590A

780A

 最大使用电机容量                  kW

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

 连续输出电流                     Arms

11.6

18.5

19.6

32.9

46.9

54.7

58.6

78

 最大输出电流                     Arms

28

42

56

84

110

130

140

170

 主回路 三相:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

 控制回路 单项:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

● 伺服单元的过载保护特性
(注)上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
         使用时,请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内
 
● 基本规格 

 

项目 规格
 输入电源 主回路 200V用 三相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制回路 200V用 单相AC200~230V+10~-15% 50/60Hz
 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈 与旋转型伺服电机组合时 串行编码器 20位(增量型编码器)
 使用条件 使用、保管温度 使用环境温度:0~+55°C
 保管温度:-20~+85°C
 使用、保管湿度 90%RH以下(不得冻结、结露)
 抗振动、抗冲击强度 抗振性:4.9m/s2
 抗冲击强度:19.8m/s2
 保护等级、清洁度 保护等级:IP10,清洁度:2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
 其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 标高 1000m以下
 依据标准 UL508C
 EN50178,EN55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2,EN61800-3,EN61800-5-1,
 EN954-1,IEC61508-1~4
 安装类型 基座安装型
 性能 速度控制范围 1:5000
(速度控制范围的下限是,额定转矩负载时不停止条件下的数值)
 速度波动率*1 负载波动 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
 电压波动 额定电压±10%:0%(额定转速时)
 温度波动 25±25°C:±0.1%以下(额定转速时)
 转矩控制精度(再现性) ±1%
 软起动时间设定 0~10s(可分别设定加速与减速)
 通信功能 RS-422A通信 连接设备 数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持SigmaWin+)
 1:N通信 RS-422A端口时,N=15站
 轴地址设定 通过参数设定
 USB通信 连接设备 电脑(支持SigmaWin+)
 通信规格 依据USB1.1规格(12Mbps)
 显示功能 CHARGE灯
 观测用模拟量监视功能 点数:2点
 输出电压范围:DC±10V(线性有效范围±8V)
 分辨率:16bit
 精度:±20mV(Typ)
 最大输出电流:±10mA
 建立时间(±1%):1.2ms(Typ)
 保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能 增益调整、警报履历、JOG运行、原点搜索等
 再生处理 功能内置
 安全功能 输入 /HWBB1,/HWBB2:驱动板的基板封锁信号
 输出 EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出)
 依据标准*2 EN954 category 3,IEC61508 SIL 2
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